2024年03月07日 开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗? 2024-03-07,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 原标题:Is Ego Status All You Need for Open-L... 互联网资讯 31 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年03月06日 一个关于BEV车道线落地的点点滴滴 2024-03-06,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 21年 埋下了一颗种子 看过BEV障碍物故事的同学应该清楚,我们组是在21年10月... 互联网资讯 32 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年03月04日 惊艳!!!特斯拉端到端演示视频分析 2024-03-04,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 外网有用户放了一段特斯拉FSD v12的视频,有人搬运到b站上了: https:... 互联网资讯 35 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年03月04日 逆天UniVision:BEV检测和Occ联合统一框架,双SOTA! 2024-03-04,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&个人理解 最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速... 互联网资讯 34 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年03月01日 2024年自动驾驶标注行业是否会被世界模型所颠覆? 2024-03-01,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 1.数据标注面临的问题(特别是基于BEV 任务) 随着基于BEV transfor... 互联网资讯 32 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年02月29日 Think2Drive:首个用于自动驾驶的基于模型的RL方法(上海交大) 2024-02-29,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 在CARLA v2中以专家级的熟练程度运行。 题目:Think2Drive: E... 互联网资讯 66 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年02月28日 直接干上车!DriveVLM:首个Orin部署的快慢双系统智驾大模型 2024-02-28,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 在目前自动驾驶领域,传统的感知(percepti... 互联网资讯 39 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年02月27日 自动驾驶与轨迹预测看这一篇就够了! 2024-02-27,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色,自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的... 互联网资讯 81 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年02月27日 VAD v2端到端SOTA | 远超DriveMLM等方法(地平线) 2024-02-27,从大规模驾驶演示中学习类似人类的驾驶策略是很有前途的,但规划的不确定性和非确定性本质使得这一任务充满挑战。在这项工作中,为了应对不确定性问... 互联网资讯 38 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年02月23日 鱼眼相机与超声波传感器融合实现鸟瞰近场障碍物感知 2024-02-23,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 论文链接:https://browse.arxiv.org/pdf/2402.... 互联网资讯 52 人阅读 0 条评论 阅读全文