2024年01月03日 4D 毫米波雷达 SLAM 方案调研 2024-01-03,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 前言 Image Radar即4D 毫米波雷达,它输出3D位置+径向速度,相对于传... 互联网资讯 83 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月02日 还不知道?近20+自动驾驶数据集、榜单和Benchmark汇总 2024-01-02,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 1.Nuscenes 数据集链接:nuScenes nuscenes数据集下有多... 互联网资讯 131 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月28日 数据闭环!DrivingGaussian:逼真环视数据,驾驶场景重建SOTA 2023-12-28,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 北大王选计算机研究所的最新工作,提出了Drivi... 互联网资讯 81 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月27日 超越BEVFusion!Lift-Attend-Splat:最新BEV LV融合方案 2023-12-27,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 论文:Lift-Attend-Splat: Bird’s-eye-view cam... 互联网资讯 51 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月26日 DrivingGaussian:逼真环视数据,驾驶场景重建SOTA 2023-12-26,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 原标题:DrivingGaussian: Composite Gaussian S... 互联网资讯 59 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月25日 纯小白入门,开山之作NeRF学习笔记!(nerf 入门) 2023-12-25,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 神经辐射场究竟是什么 辐射场:由光源发出的光线在场景中的传播和反射过程中所形成的能... 互联网资讯 51 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月23日 中国首批L3车型公布:华为成最大赢家 中国首批 L3 车型,现在公开亮相了。 搭载L3级自动驾驶系统的阿维塔 11、深蓝 SL03、极狐阿尔法 S已经在北京、重庆高快速路上开跑。 另外,还有已经... 互联网资讯 95 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月23日 雷军、余承东又要对决了!下周汽车圈太热闹:问界M9、小米汽车SU7等亮相 快科技12月23日消息,据国内媒体报道称,小米汽车SU7下周亮相已经基本没悬念了,你是不是很期待? 报道中提到,小米汽车旗下首款中大型轿车——小米SU7将于1... 互联网资讯 72 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月21日 特斯拉成美国市场事故率之首 自动驾驶安全性再上风口浪尖 财联社12月21日讯(编辑 马兰)一项研究美国车主投保倾向的研究在统计数据后发现,存在部分品牌事故率显著高于平均水平的现象,其中,电动车领导品牌特斯拉竟是事故率... 互联网资讯 62 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月18日 驶向『闭环』| LMDrive:首篇基于LLM的闭环端到端自动驾驶 2023-12-18,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 汽车人这两天在arxiv上看到了港中文MMLab&... 互联网资讯 77 人阅读 0 条评论 阅读全文