2024-02-21,本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&个人理解
最近这几年以视觉为中心的3D感知在自动驾驶中得到了快速...
2024年02月21日
2024年02月21日
都在搞端到端，试问端到端自动驾驶的基石到底是什么？
2024-02-21,本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解
基础模型的出现彻底改变了自然语言处理和计算机视觉...
2024年02月20日
人工智能如何为未来智能大众出行解决方案铺平道路
2024-02-20,预计到2030年，60%的人口将居住在城市地区。现在和未来的必要条件是大量人员进出城市中心的高效流动。城镇化的进步很大程度上依赖于此。在各...
2024年02月20日
SIMPL：用于自动驾驶的简单高效的多智能体运动预测基准
2024-02-20,本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。
原标题：SIMPL: A Simple and Efficient Multi-a...
2024年02月07日
OccNeRF：完全无需激光雷达数据监督
2024-02-07,本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人总结
近年来，3D 占据预测（3D Occupancy...
2024年02月05日
大模型真能解决一切吗？关于知识驱动自动驾驶的一些思考
2024-02-05,本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。
上个星期受邀在外面做了一次关于「知识驱动自动驾驶」的讲座，刚好借这个机会把之前我和团...
2024年02月02日
Warning！远距离LiDAR感知
2024-02-02,本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 一、引言
去年开了图森ai day之后，一直想以文字形式总结一下这几年在远距离感知方...
2024年02月02日
数据为王！如何通过数据一步步构建高效的自动驾驶算法？
2024-02-02,本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解
下一代自动驾驶技术期望依赖于智能感知、预测、规划...
2024年01月31日
近200+自动驾驶数据集全面调研！一览如何数据闭环全流程
2024-01-31,写在前面&个人理解
自动驾驶技术在硬件和深度学习方法的最新进展中迅速发展，并展现出令人期待的性能。高质量的数据集对于开发可靠的自...
2024年01月29日
OpenAI联创Karpathy发文：用自动驾驶诠释AGI！原贴已删速收藏
2024-01-29,对于「通用人工智能」，OpenAI科学家Karpathy下场做出了解释。
前几天，Karpathy在个人blog发表了一篇文章「将自动驾...
