2024年01月10日 Apollo和Carsim/TruckSim联合仿真(carsim和prescan联合仿真) 2024-01-10,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 1.背景 仿真在自动驾驶的研发中起到重要作用,能大大提高研发效率,也为算法的可靠性... 互联网资讯 38 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月10日 还在搞NeRF?实时渲染生成逼真自动驾驶数据!Street Gaussians:超越所有SOTA! 2024-01-10,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 Street Gaussians的动机 在自动驾驶领域,动态街景重建有着重要的应用场... 互联网资讯 64 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月09日 SelfOcc:首篇纯视觉环视自监督三维占有预测(清华大学)(纯视觉slam) 2024-01-09,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 三维场景标注通常需要耗费大量的人力物力财力,是制约... 互联网资讯 63 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月09日 2024年自动驾驶行业风口在哪?(2030年自动驾驶) 2024-01-09,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 2024年自驾风口在哪?该怎么选公司? 2021年和2022年自驾的风口是所有的... 互联网资讯 104 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月08日 SparseOcc:全稀疏3D全景占用预测(语义+实例双任务) 2024-01-08,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 论文:Fully Sparse 3D Panoptic Occupancy Pre... 互联网资讯 42 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月08日 何为交互感知?全面回顾自动驾驶中的社会交互动态模型与决策前沿! 2024-01-08,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 交互感知自动驾驶(IAAD)是一个迅速发展的研究领... 互联网资讯 178 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月05日 万字长文谈自动驾驶BEV感知(自动驾驶必不可少的感知手段是v2x技术) 2024-01-05,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 prologue 这有可能是更的最长的文章系列了,先说为什么,一方面是看到分割大模... 互联网资讯 70 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月04日 走向闭环!DriveMLM:LLM与自动驾驶行为规划的完美匹配!(imp自动驾驶) 2024-01-04,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 写在前面&笔者的个人理解 大型语言模型为智能驾驶开辟了新的格局,赋予了他们... 互联网资讯 83 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月04日 端到端的自动驾驶会取代Apollo、autoware这类框架吗? 2024-01-04,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 Rethinking the Open-Loop Evaluation of En... 互联网资讯 68 人阅读 0 条评论 阅读全文
2024年01月03日 黑客解锁特斯拉自动驾驶系统的“隐藏模式” 2024-01-03,在近日举行的混沌计算大会上,来自柏林工业大学的三名网络安全研究人员演示了如何通过“电压故障攻击”成功破解特斯拉的自动驾驶系统,不但能获取系... 互联网资讯 66 人阅读 0 条评论 阅读全文