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SupFusion：探索如何有效监督Lidar-Camera融合的3D检测网络？
2023-09-27 12:01:53
本文提出了一种称为SupFusion的新训练策略，该策略为激光雷达相机融合提供了辅助特征级监督，并显著提高了检测性能。...
大火的World Model是什么？DriveDreamer：首个真实世界驱动的自动驾驶世界模型
2023-09-26 18:01:23
DriveDreamer代表了在自动驾驶领域中世界模型的重要探索，通过专注于真实世界的驾驶情境，并利用扩散模型的能力，DriveDreamer展示了其理解复杂环境、生成高质量驾驶视频和预测驾驶策略的能力。...
主打一个零样本！ReSimAD：自动驾驶中的3D域适应怎么玩？
2023-09-19 18:00:49
为了与域自适应（DA）中旨在研究检测模型跨领域适应性的最新研究工作进行比较，我们介绍了第一个基于Waymo序列构建的3D重建模拟数据集具有不同的传感器设置。...
Gary Marcus：自动驾驶汽车状况频出，仍未赢得认可
2023-09-16 18:00:59
Marcus 认为自动驾驶汽车领域仍然存在「边缘情况」，至今还没解决，不应该全天候在道路上测试行驶。...
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