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DriveGPT4：自动驾驶或将迎来GPT时刻？结合LLM的端到端系统来了！
2023-10-13 12:01:11
DriveGPT4是世界首个专注于可解释的端到端自动驾驶的工作。当与传统方法和视频理解LLM一起在多个任务上进行评估时，DriveGPT4表现出SOTA的定性和定量性能。...
你真的懂坐标系转换了吗？自动驾驶绕不开的多传感器
2023-10-12 12:02:08
文章主要介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统，以及他们之间如何完成关联和转换，最终构建出统一的环境模型。...
这是魔法吗？一次跟踪所有信息，ICCV 2023优秀学生论文！Github已经1.6K star
2023-10-11 12:00:56
论文提出了一种基于测试时优化的方法，用于从视频序列中估计密集和长距离的运动。...
CUDA与TensorRT模型部署优化：关键考虑与实践策略
2023-10-10 12:02:12
选择CUDA Cores还是Tensor Cores、考虑前后处理的效率，以及进一步的性能分析和基准测试，都是确保模型在特定硬件上达到最佳性能的关键步骤。今天我将会为大家分享下模型部署的关键考虑与实践策略。...
跨模态Transformer：面向快速鲁棒的3D目标检测
2023-10-09 12:01:51
目前将各个模态融合在一起去提升模型的感知性能已经是一个比较火热的研究方向（毕竟自动驾驶汽车上配备了多种传感器），同时CMT又是一个完全End-to-End的感知算法。...
世界模型立大功！这造假的20多种自动驾驶场景数据太逼真了......
2023-10-09 12:01:09
作为一个自回归Transformer，它能预测序列中的下一组图像token。而且它不仅考虑了之前的图像token，还要兼顾文本和操作的上下文信息。...
滴滴自动驾驶：KargoBot 量产货运车型获准在京开展自动驾驶卡车路测
2023-10-08 18:02:21
滴滴自动驾驶货运 KargoBot 前装量产 L4 级卡车获准在北京开放道路开展公开道路测试，获得了北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶卡车道路测试通知书。...
不确定环境下自动驾驶如何改进轨迹规划？
2023-10-06 18:01:35
本文是我自己的论文阅读笔记，主要是我自己觉得重点的部分，非全文翻译，该文章接着前一篇文章，梳理了本论文的实验验证部分。...
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