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部署实战 | 端到端检测&跟踪的动态时序网络
2023-10-06 18:01:23
我们利用Pytorch、TF或者其他框架训练好的模型，可以首先转化为onnx格式,再转化为TensorRT的格式，然后利用TensorRT推理引擎去运行我们这个模型，从而提升这个模型在英伟达GPU上运行的速度。...
遥遥领先！BEVHeight++：针对路侧视觉3D目标检测新方案！
2023-10-05 18:01:13
虽然最近的自动驾驶系统专注于开发自车辆传感器的感知方法，但人们往往忽视了一种利用智能路边摄像头将感知能力扩展到视觉范围之外的替代方法。...
BEV下的Radar-Camera 融合跨数据集实验研究
2023-10-05 18:00:50
本文提出了一种新颖且灵活的融合网络，并评估其在两个数据集上的性能：nuScenes 和 View-of-Delft。...
不装电池也能「自动驾驶」，这个机器人还能无限续航 | 华盛顿大学
2023-10-04 12:01:39
华盛顿大学的研究人员们认为过去的一些办法不够可控。他们的新想法是，采用“间歇运动”的方式来驱动机器人。简单来说，一方面，是减小机器人的尺寸和重量，让它能在极低的功率下运行（57微瓦以下）。另一方面，研究人员给MilliMobile装上了薄膜电容，来存储太阳光/无线电波带来的能量。当电容存储的能量达到...
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