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开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？
2024-03-07 12:01:11
本文深入分析了当前开环端到端自动驾驶方法固有的缺点。本文的目标是贡献研究成果，促进端到端自动驾驶的逐步发展。...
端到端的自动驾驶会取代Apollo、autoware这类框架吗？
2024-01-04 12:00:54
这篇文章是对近期端到端自动驾驶在 nuScenes 数据集上评测的一次正本清源。不论是隐式端到端直接出 Planning 信号，还是显式端到端有中间环节的输出，很多都是在 nuScenes 数据集上评测的 Planning 指标，而 Baidu 这篇文章指出这种评测并不靠谱。...
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