2024年01月03日 4D 毫米波雷达 SLAM 方案调研 2024-01-03,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 前言 Image Radar即4D 毫米波雷达,它输出3D位置+径向速度,相对于传... 互联网资讯 82 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月20日 PillarNeSt:如何进一步提升基于Pillar的3D目标检测性能?(3d目标检测数据集) 2023-12-20,写在前面 && 笔者的个人理解 目前在自动驾驶领域中,一辆自驾汽车会配备多种传感器,如:激光雷达传感器采集点云数据、相机... 互联网资讯 64 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月15日 全国首部!S波段双偏振相控阵天气雷达落地粤港澳大湾区(x波段双偏振相控阵天气雷达) 快科技12月15日消息,据中国电科官微发文称,电科国睿中标广州白云国际机场三期扩建工程空管工程S波段双偏振相控阵天气雷达,该款雷达将首次应用在我国民航气象领域。... 互联网资讯 76 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月13日 中国商业SAR卫星首次!发现0.5厘米的山体滑坡 快科技12月13日消息,据天仪研究院官方消息,近日,该院联合成都理工大学、中国自然资源航空物探遥感中心、湖南科技大学与四川茵萨科技有限公司组成研究团队,对涪城一... 互联网资讯 66 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年12月12日 RV融合!自动驾驶中基于毫米波雷达视觉融合的3D检测综述(自动驾驶毫米波雷达波段) 2023-12-12,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 自主驾驶在复杂场景下的目标检测任务至关重要,而毫米波雷达和视觉融合是确保障碍物精准检... 互联网资讯 72 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年10月31日 3.5万买的CNGP用不上 激光雷达成摆设!近500名小鹏P5车主联名致信何小鹏 快科技10月31日消息,据凤凰科技报道,近日,近500名小鹏P5车主联名致信何小鹏: 表示提车已经快两年了,城市NGP功能仅在五个城市支持,几万的激光雷达... 互联网资讯 124 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年10月12日 4D成像雷达如何与3D多目标跟踪结合?TBD-EOT或是答案! 2023-10-12,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 大家好,感谢自动驾驶之心的邀请,很荣幸能够在这里分享我们的工作。 在线3D多目标... 互联网资讯 64 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年09月23日 “农用车”吉利雷达RD6纯电皮卡科创版上市:飞无人机打农药更方便了 科技9月23日消息,近日,吉利旗下全新子品牌雷达汽车RD6纯电皮卡科创版车型正式上市,新车共推出1款配置车型,售价为15.38万元。 与此同时,雷达科创包... 互联网资讯 56 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年09月08日 激光雷达or视觉感知,谁能顶峰相见? 2023-09-08,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内... 互联网资讯 149 人阅读 0 条评论 阅读全文
2023年09月06日 用于激光雷达点云自监督预训练SOTA! 2023-09-06,本文经自动驾驶之心公众号授权转载,转载请联系出处。 论文思路: masked autoencoding已经成为文本、图像和最近的点云... 互联网资讯 112 人阅读 0 条评论 阅读全文