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OccFusion：一种简单有效的Occ多传感器融合框架（性能SOTA）
2024-03-08 12:00:37
本文介绍了OccFusion，这是一种简单高效的传感器融合框架，用于预测3D占用率。...
「人车交互」新突破！普渡大学发布Talk2Drive框架：可学习/定制的「指令识别」系统
2024-02-26 18:00:46
Talk2Drive框架的运行流程涵盖了从接收命令、处理与推理，到生成可执行代码，结合云端的实时环境数据，包括天气、交通状况等上下文信息，该框架能理解驾驶员不同晦涩程度的指令，有效降低人类接管率。...
从 0 开始用 PyTorch 构建完整的 NeRF
2024-02-06 12:00:27
笔者通过整理分析了NeRF论文和相关参考代码，将为读者朋友讲述利用PyTorch框架，从0到1简单复现一个NeRF（神经辐射场）的实现细节和过程。...
链世界：一种简单而有效的人类行为Agent模型强化学习框架
2024-01-30 12:00:32
总结一下，这篇论文提出了一种行为模型强化学习（BMRL）的框架，用于让人工智能干预人类在摩擦性任务中的行为。作者提出了一种新的人类模型，称为链世界（chainworld），用于描述人类在摩擦性任务中的行为。...
360度无死角！UC伯克利华人发布3DHM框架：一张图片即可模仿任意视频动作
2024-01-29 18:01:24
无需标注数据，3DHM框架即可让照片动起来，模仿目标视频动作，衣服动起来也真实！...
RoboFusion：通过SAM实现稳健的多模态3D检测
2024-01-15 12:02:21
论文提出了一个稳健的框架，RoboFusion，它利用像SAM这样的VFM来将3D多模态目标检测器从干净场景调整为OOD噪声场景。...
AI画中国退休老太太微博大火！「傻鹅之王」和快乐小狗挑战GPT-4想象力极限
2024-01-06 18:00:45
最近，来自NUS、斯坦福、谷歌DeepMind等机构的研究人员，尝试开发了一个评估人类和AI的创造力的框架。而当人类用尽所有手段来逼迫AI把创造力发挥到极限，发现GPT-4几乎对于所有事物认知的极限都是无尽的宇宙空间。...
每个开发者都应该知道的6个生成式AI框架和工具
2024-01-01 18:00:24
生成式人工智能的前景正在迅速发展，HuggingFace、LangChain、LlamaIndex、Llama2、Haystack和SingleStore Notebooks等框架和工具正引领着这一潮流。这些技术为开发人员将人工智能集成到他们的项目中提供了丰富的选择，无论他们是从事自然语言处理、数据...
数据闭环！DrivingGaussian：逼真环视数据，驾驶场景重建SOTA
2023-12-28 12:00:59
本文提出了DrivingGaussian，这是一种基于所提出的复合高斯Splatting的用于表示大规模动态自动驾驶场景的新框架。...
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