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4D 毫米波雷达 SLAM 方案调研
2024-01-03 12:00:44
Image Radar在成本以及雨雪等极端天气上表现上优于激光雷达，因此，基于Image Radar设计自动驾驶的感知和定位方案，可能会是接下来两年的一个热点的研究方向。...
4D成像雷达如何与3D多目标跟踪结合？TBD-EOT或是答案！
2023-10-12 12:01:39
本文系统性的对比了POT和EOT框架在基于4D成像雷达点云的在线3D MOT任务中的性能。...
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